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宝文理4名90后大学生在创新创业大赛上——研发智能环卫机器人夺冠

2018-01-08 20:50  宝鸡日报  字号:T|T

日前,在我市举办的第七届创业大赛暨“互联网 +”创新创业大赛上,宝鸡文理学院4名90后大学生发明的智能多环境应用型清洁机器人(简称智能环卫机器人),获得了初创组一等奖。

通过对移动终端 APP的控制,装载有高清摄像头的机器人,可在草地、泥地、陡坡等多种复杂环境下灵活行动,自如收集较大的固体垃圾,这一发明受到大赛组委会和参赛选手的关注。

1月2日,记者在宝鸡文理学院计算机学院科创中心看到,这个半球状的智能环卫机器人体积比半个篮球稍大,由机械臂、摄像头、主控板、传感器等多个部分组成。由于装载了锂电池,机器人摆脱了电线的束缚,可以在地面上工作3小时以上,同时安装的履带式车轮,让机器人在颠簸的场地也能任意行走(见左图)。机器人的最前端有一个超声传感器和一个红外传感器,遇上障碍物便会后退一小段距离。

尽管这个机器人看上去较为简陋,但它是4名学生5个月努力的成果。从功能设计到实物机器人制作再到程序调试,每个环节都耗费了发明团队的大量精力。“仅仅选购材料就让人头疼。因为研发经费有限,材料买贵了不行,质次价廉的也不能用,那段时间因为找材料,我们几乎找遍了市区的五金店和网上的电子商店。”提起这段经历,团队成员杨磊感慨地说,那段时间他们就像着了魔一样,吃饭在想,做事在想,哪怕去小店买个东西都要问问有没有合适的材质。

然而,就在所有人激动地看到机器人能够完美地在地面上行动时,机器人“抓取”动作又遇到了瓶颈。“开始时,机器人的机械臂抓取能力并不强。在缠线过程中,小的零部件被烧掉了七八次,最严重的一次连主板都烧坏了。”团队成员刘军说,当时大家心里挺不是滋味,但是没有人气馁。他们不断设计、否定、再设计,终于设计出自由度较高的机械手臂结构,解决了抓取问题,大大降低了机械臂因角度调节出错而失效的几率。

“这个智能机器人花费了学生很多心血,他们利用课余时间进行研究,独立完成了这个项目,充分展示了90后的智慧和动手能力。”科创中心老师张平对学生们的创新之举赞赏有加。

“现在这个机器人智能化还不够,传感器的处理也不是很到位,但我们不会放弃,会继续创新改造它,并将成本降低到普通家庭都能够接受的价位。”未来,学生们期望将机器人推广到市场,让它走入普通家庭,真正发挥服务功能。

本报记者米静

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